[发明专利]具有能够通过转向干预停用的自动横向引导的驾驶系统以及用于停用自动横向引导的方法在审
| 申请号： | 201980031746.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112118997A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | H·金茨纳 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 罗利娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个方面涉及一种用于机动车的至少具有自动横向引导的自动驾驶的驾驶系统。该驾驶系统被设置为：确定存在一个或多个标志表明当前的或即将发生的手动转向干预不是无意中进行的，而是驾驶员所期望的。驾驶系统可以响应于手动转向干预，从自动横向引导被激活的行驶状态中停用自动横向引导，其中为了在手动转向干预的情况下停用横向引导，由驾驶员通过方向盘施加反向于被激活的横向引导作用的所需的转向扭矩。驾驶系统使得与不存在针对期望转向干预的至少一个标志的情况相比，在确定存在针对驾驶员期望转向干预的至少一个标志的情况下，停用横向引导所需的转向扭矩在数值上较小。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 能够 通过 转向 干预 停用 自动 横向 引导 驾驶 系统 以及 用于 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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