[发明专利]多电机驱动方法、电子调速器、动力系统、无人飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 201980032522.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112218795A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马晨旭;陈鸿滨 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多电机驱动方法、电子调速器、动力系统、无人飞行器及存储介质。多电机驱动方法包括：启动m个计数器中的第n个计数器开始计数并检测第n个计数器的当前值，根据第n个计数器的当前值，判断是否满足对第n个电机进行采样的条件，若满足对第n个电机进行采样的条件，则判断是否满足对第n个电机进行控制的条件，若满足对第n个电机进行控制的条件，则根据对第n个电机进行采样获得的第n个电机的反电动势，对第n个电机进行控制，从而实现通过电子调速器上的一个MCU驱动多个电机，能够对多个电机进行控制，从而减少了布局MCU占用的面积，利于无人机实现小型化和轻型化，在一定程度上降低了制造无人机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 方法 电子 调速器 动力 系统 无人 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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