[发明专利]电动机驱动装置和伺服调整方法在审
| 申请号： | 201980032784.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112119583A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 坂元佑弥;铃木健一;藤原弘 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05B11/36 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机驱动装置(1)具备：位置指令生成部(11)，其生成位置指令；减振滤波器部(12)，其包括用于抑制装置的振动的1级以上的减振滤波器，对位置指令应用基于与装置的模型对应的模型参数所决定的减振滤波器，并输出应用该减振滤波器而得到的滤波器应用后位置指令，该装置包括负载(4)和电动机(2)；伺服控制部(13)，其基于滤波器应用后位置指令来对电动机(2)给予转矩指令；低通滤波器部(141)；参数估计部(142)，其根据通过低通滤波器部(141)后的电动机的转速和转矩指令来估计模型参数；以及振动判定部(143)，其判定在模型中有无发生振动。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 伺服 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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