[发明专利]毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质在审
申请号: | 201980033231.3 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN112154350A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 饶雄斌;薛彤晖;王宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S7/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质,方法包括:获取毫米波雷达的初始发射信号,初始发射信号包括多个频率周期,每个频率周期包括多个频率特征参数(S101);对至少一个频率周期内的发射频率的至少一个频率特征参数进行调整,得到频率调整后的调整发射信号(S102);发射频率调整后的调整发射信号(S103)。通过对毫米波雷达的初始发射信号的频率特征参数进行调整,得到并发射频率调整后的调整发射信号,将初始发射信号的频率进行调整;在获取到与调整发射信号对应的回波信号的时候,此时接收到的回波信号上的干扰信号的能力被进行了扩散,抑制住回波信号中的干扰信号,准确的根据所获取到的回波信号进行目标检测,避免了目标的漏检、错检等问题。 | ||
搜索关键词: | 毫米波 雷达 信号 处理 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
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