[发明专利]点云数据处理方法及其装置、激光雷达、可移动平台在审
| 申请号： | 201980033234.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112154356A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋卓键 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/58;G01S19/52;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点云数据处理方法及其装置、激光雷达、可移动平台，点云数据处理方法包括：获取当前帧，确定所述当前帧中的障碍物；获取所述当前帧之前的历史帧，确定所述障碍物在所述历史帧中的位置和速度；根据所述障碍物在所述历史帧中的位置和速度，将所述历史帧中的所述障碍物的点云数据累积至所述当前帧。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 及其 装置 激光雷达 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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