[发明专利]云台控制方法、云台及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980033298.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112154651A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 常贤茂;王映知;刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04M1/725 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法、云台及计算机可读存储介质，该方法包括：获取拍摄模式切换指令，并根据所述拍摄模式切换指令，确定待旋转的目标电机和所述目标电机的目标关节角(S101)；计算所述目标电机的当前关节角与所述目标关节角之间的偏差值，并根据所述偏差值生成对应的旋转控制指令(S102)；基于所述旋转控制指令，控制所述目标电机进行旋转，直至旋转后的所述目标电机的关节角为所述目标关节角(S103)。该方法提高了横竖拍模式的切换便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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