[发明专利]多机作业航线规划方法、控制终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980033539.8 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112189176A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;徐富;贾向华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多机作业航线规划方法、控制终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取无人机群的位置信息和子作业区域的位置信息(S101)；计算每个子作业区域与无人机群之间的距离(S102)；根据位置信息以及距离，执行对应的多机作业航线规划操作(S103)。利用该方法可有效的提高多机分区作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 航线 规划 方法 控制 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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