[发明专利]三维重建模型的优化方法、设备和可移动平台在审
| 申请号： | 201980033605.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112154485A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/00;G06T15/04;G06T15/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三维重建模型的优化方法、设备和可移动平台，该方法包括：获取目标物体的待优化的三维重建模型中的每个面片分别投影到M张参考图像中的重投影误差(S201)；根据所述面片分别投影到M张所述参考图像中的重投影误差，确定所述面片是否为待优化面片(S202)；若所述面片为所述待优化面片，则调整所述面片在所述三维重建模型中的位置，以获得优化后的三维重建模型(S203)。三维重建模型是根据至少包括目标物体的部分图像的N张初始图像生成的且由多个面片组成的模型，参考图像为初始图像下采样L个层级获得的图像。提高了三维重建模型的优化效率，降低了噪声引入的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 模型 优化 方法 设备 移动 平台 | ||
【主权项】：
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