[发明专利]航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201980033826.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112334853A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;陈建林;贾焱超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，方法包括：获取第一拍摄航线和第二拍摄航线，第一拍摄航线用于通过无人机上的拍摄装置沿第一拍摄视角获取预设对象的图像数据，第二拍摄航线用于通过无人机的拍摄装置沿第二拍摄视角获取预设对象的图像数据，第一拍摄视角与第二拍摄视角不相同(S1)；确定与第一拍摄航线相对应的第一飞行高度(S2)；根据第一飞行高度确定与第二拍摄航线相对应的第二飞行高度，以使第一拍摄分辨率与第二拍摄分辨率之间的差值小于或等于预设阈值,第一拍摄分辨率与第一拍摄航线相对应，第二拍摄分辨率与第二拍摄航线相对应(S3)。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 调整 方法 地面 设备 无人机 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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