[发明专利]航线生成方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201980033828.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112313725B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄振昊;石仁利;贾焱超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种航线生成方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，其中的方法包括：获取位于待作业区域(A)中的至少一条作业航线(S)，作业航线(S)与系统参数有关(S1)；将待作业区域(A)划分为至少包括两个作业子区域(A1,A2,A3,A4)，获得位于作业子区域(A1,A2,A3,A4)中的子航线，其中，子航线为作业航线(S)的一部分(S2)；确定位于相邻两个作业子区域(A1,A2,A3,A4)中的子航线之间的航线重叠信息(S3)；根据航线重叠信息对子航线(S1,S2,S3,S4)进行调整，获得与作业子区域(A1,A2,A3,A4)相对应的目标子航线(S4)。通过航线重叠信息对子航线进行调整，可以避免因重叠率过低而导致出现拼接困难或拼接处图像成型质量较差的情况；同时也降低了相邻区域中的子航线之间所存在的航线重叠信息，提高了无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 生成 方法 地面 设备 无人机 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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