[发明专利]远程操作系统、信息处理方法以及程序在审
申请号: | 201980034293.6 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN112154047A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 简·罗德;何塞恩里克·陈;佐野元纪 | 申请(专利权)人: | 远程连接株式会社 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在远程操作系统中,从动机器人与操作者的姿势的变化联动地进行动作。捕获装置获取表示操作者的身体的姿势的信号。控制装置具备:接收控制部(120),其自从动机器人接收表示该从动机器人的姿势的信号,并且自捕获装置接收表示操作者的身体的姿势的信号;姿势比较部(122),其获取表示从动机器人的姿势与操作者的姿势之间的差异的姿势误差;以及动作连结部(123),其以姿势误差在规定的阈值范围内为条件,来向从动机器人发送基于操作者的姿势的变化而生成的用于使从动机器人动作的动作信号。 | ||
搜索关键词: | 远程 操作系统 信息处理 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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