[发明专利]实时控制自动驾驶车辆的系统和方法在审
申请号: | 201980035236.X | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN112262055A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 王丰雷;王锦涛 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 袁春晓 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供了实时控制自动驾驶车辆的系统和方法。所述系统通过运算控制单元可以接收并处理来自传感系统的实时传感数据。在处理所述实时传感数据期间,所述系统通过运算控制单元获取一个或以上任务。所述系统通过运算控制单元将一个或以上任务分类为实时车辆控制任务和非实时车辆控制任务。所述系统可以将所述实时车辆控制任务发送到运算控制单元的专用处理核芯来处理以生成一个或以上实时车辆控制命令。 | ||
搜索关键词: | 实时 控制 自动 驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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