[发明专利]机器人系统、以及机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 201980035878.X | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112203808B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 渡边雅之;宫崎利彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统具备：制造作业机组(10)，根据包含机器人(11)和周边装置(12)的动作内容和动作顺序的动作程序来进行动作而进行产品的制造作业；便携式信息终端(2)，具有显示部(62)和输入部(61)；以及机组控制器(30)，是与机器人、周边装置、以及便携式信息终端以能够通信的方式连接的机组控制器，具有：存储部(32)，存储动作程序；动作模式设定部(41)，设定为包含示教模式和播放模式的多个动作模式中的一个动作模式；动作控制部(42)，在示教模式下基于动作指令控制机器人的动作，在播放模式下根据动作程序控制机器人和周边装置；以及显示控制部(43)，在示教模式下控制便携式信息终端在显示部显示动作指令的输入用的操作画面(53)，在播放模式下控制便携式信息终端在显示部显示与操作画面(53)不同的画面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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