[发明专利]货品验证的控制设备和方法在审
申请号: | 201980036228.7 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN112292237A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 格雷汉姆·戴肯;奥塞姆沃茹·杰里迈亚·奥格涅特加·佩德罗;克里斯托斯·马克里斯 | 申请(专利权)人: | 奥卡多创新有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人: | 杨永波;李晓双 |
地址: | 英国赫特福德郡哈特*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种控制设备,它能更快、更有效地验证自动系统抓取了哪件货品,同时还提供可扩展的解决方案。通过测量货品的动力学特性来验证已经抓取了哪件货品。更具体地说,本发明提供了一种与自动系统一起运行的控制单元,自动系统包括传感器单元并设为从容器抓取货品。控制单元包括:验证单元,设为接收预期将出现在容器中货品的标识信息,从传感器单元接收提示自动系统抓取的货品的动力学特性的信息,基于接收的标识信息和接收的动力学特性信息验证自动系统抓取的货品与预期将出现在容器中的货品匹配。 | ||
搜索关键词: | 货品 验证 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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