[发明专利]引线插入装置及引线插入方法有效
| 申请号： | 201980036507.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112243601B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 木村俊满 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种引线插入装置及引线插入方法。引线插入装置具备：第1及第2机械臂；第1手，安装于第1机械臂的前端部；第2手，安装于第2机械臂的前端部；折弯夹具，将引线以任意角度进行折弯加工；及控制装置，控制第1及第2机械臂的动作。控制装置构成为，使第1手把持电子部件，使第1机械臂动作并将由第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工，使上述第2手把持被第1手把持的电子部件，使第1手释放电子部件，使第2机械臂动作将被第2手把持的电子部件的引线的前端插入贯通孔。 | ||
| 搜索关键词： | 引线 插入 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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