[发明专利]信息处理装置在审
申请号: | 201980036783.X | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN112204348A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 坂野盛彦;田川晋也;清原将裕 | 申请(专利权)人: | 歌乐株式会社 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;B60R99/00;B60W30/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 信息处理装置具备:点群数据取得部,其根据来自用于检测存在于车辆周围的物体的传感器的信息,取得与分别表示上述物体的多个点有关的点群数据;移动量推定部,其推定上述车辆的移动量;存储部,其将上述车辆的行驶路径上的地点作为第一基准位置,将上述多个点相对于该第一基准位置的相对位置存储为与包含纬度和经度的位置信息对应地记录的点群地图;位置推定部,其根据上述点群地图、上述点群数据以及上述移动量,推定上述车辆的位置。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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