[发明专利]模拟装置、模拟程序以及模拟方法在审
| 申请号： | 201980037222.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112236271A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 岩村慎太郎 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/00;G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种对于对工件给予某些外力的系统也能够综合地模拟行为的结构。模拟装置包括：第一模拟器，算出配置在虚拟空间内的一个或多个工件的行为；测量处理部，对于通过利用配置在虚拟空间的任意视点位置的虚拟摄像机来拍摄虚拟空间而生成的虚拟图像，执行测量处理；第二模拟器，算出机器人的行为，所述机器人基于根据测量处理部对工件的测量结果而生成的运行指令，来对配置在虚拟空间内的工件进行搬送；以及图像生成部，生成将虚拟空间视觉化的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 装置 程序 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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