[发明专利]基于点云的分割处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201980037714.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113366532B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于点云的分割处理方法，包括：获取点云数据，所述点云数据包括多个点对应的点数据；根据所述点数据将所述点云数据划分为多个子点云；基于所述子点云中多个所述点对应的点数据，生成所述子点云对应的分割阈值；遍历所述子点云中的多个所述点，确定所述点数据中的竖轴坐标小于所述分割阈值的点作为地面点；及统计多个所述子点云中的地面点，得到所述点云数据对应的地面点集合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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