[发明专利]探测碰撞事件有效
| 申请号： | 201980037850.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112272630B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | K·海尔;M·克莱因;A·克勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆、尤其至少部分自动化运行的车辆的用于探测碰撞事件(150)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：a.根据所述车辆的至少一个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)创建(201)针对所述车辆的环境模型；b.借助于所述环境模型求取(202)与对象的接触概率(130)；c.根据所求取的接触概率(130)打开(203)接触式传感器装置(110)的第二信号(123)的测量窗口(140)；d.根据所述第二传感器信号(123)、尤其在所述测量窗口(140)以内识别(204)碰撞事件(150)。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 碰撞 事件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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