[发明专利]点云处理的方法与装置在审
| 申请号： | 201980039249.4 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112385222A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈嘉枫;虞露;王文义;李璞;郑萧桢 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N19/154 | 分类号： | H04N19/154;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毋小妮;毛威 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种点云处理的方法与装置，该方法包括：获取第一点与第二点，第一点为第一点云中的点，第二点为第二点云中与第一点满足预设条件的点，第一点云和第二点云中的一个为输入点云，另一个为输出点云；根据第一点以及第二点的位置信息，确定第一点与第二点之间的失真信息；其中，第一点与第二点之间的失真程度与第一点的权重配置和/或第二点的权重配置相关，第一点的权重配置和/或第二点的权重配置与位置信息相关。在计算点云的失真时，可以为点云中不同位置信息的点配置不同的权重，从而可以使得计算得到的点云的失真较为符合点云的实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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