[发明专利]目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201980039549.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112400117A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈文平;王俊喜;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质。该方法包括：先测定目标物与可移动平台中配置的天线阵列之间的第一角度(S101)。然后，获取天线阵列在平动和转动过程中产生的第一速度(S102)。最后，根据第一速度对第一角度进行相位补偿，并根据相位补偿结果得到目标物的位置(S103)。其中，通过相位补偿能够准确检测出目标物与可移动平台中天线阵列之间的角度，从而得到目标物与可移动平台之间的位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 位置 检测 方法 移动 平台 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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