[发明专利]移动装置有效
| 申请号： | 201980039751.5 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112543626B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | J·简克尔 | 申请（专利权）人： | 佩尔莫比尔公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61G5/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张志华;王小东 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种移动装置包括：主框架(3)；驱动轮摆臂(5)，其枢转地连接到所述主框架(3)；驱动轮(7)，其连接到所述驱动轮摆臂(5)中的相应一个；轮电机，每个轮电机被配置为驱动相应的驱动轮(7)；后轮摆臂(9)，其枢转地连接到所述主框架(3)；后轮(11)，其连接到所述后轮摆臂(9)；以及致动装置，该致动装置被配置为独立于所述轮电机的控制来控制所述后轮摆臂(9)和所述主框架(3)之间的后轮摆臂角。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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