[发明专利]滑动检测装置有效
申请号: | 201980040041.4 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN112334746B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 永仮智子;成田哲也;若菜和仁;本乡一生;小久保亘;袖山庆直 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;陈炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器,多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性,传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元,由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同,因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态,并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。 | ||
搜索关键词: | 滑动 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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