[发明专利]可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端在审
| 申请号： | 201980040066.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112313595A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 贾向华;王璐;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台的作业规划方法、系统和控制终端，该方法包括：检测用户的第一设置操作，根据检测到的第一设置操作确定第一参考点和第一参考方向，第一参考方向为与第一参考点对应的参考方向(S301)；检测用户的第二设置操作，根据检测到的第二设置操作确定第二参考点和第二参考方向，第二参考方向为与第二参考点对应的参考方向，其中，可移动平台的作业区域为第一参考点和第二参考点之间的参考线、从第一参考点沿第一参考方向延伸的参考线和从第二参考点沿第二参考方向延伸的参考线限定的区域(S302)；因此，可移动平台的作业区域不再局限于矩形区域，提高了可移动平台的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 作业 规划 方法 系统 控制 终端 | ||
【主权项】：
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