[发明专利]坡地的地形预测方法、装置、雷达、无人机和作业控制方法在审
| 申请号： | 201980040205.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112368663A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 祝煌剑;王春明;胡文鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种坡地的地形预测方法、装置、雷达、无人机和作业控制方法，无人机搭载雷达，方法包括：获取所述雷达在对地旋转扫描过程获得的全向扫描区域探测数据(S110)；根据所述探测数据拟合出所述全向扫描区域的拟合平面(S120)；根据拟合平面确定全向扫描区域的地形参数(S130)；根据地形参数调整无人机的飞行动作(S140)。 | ||
| 搜索关键词： | 坡地 地形 预测 方法 装置 雷达 无人机 作业 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980040205.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：牙齿处理器具
- 下一篇：在缺失参考信号的情况下执行测量的用户设备
