[发明专利]机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人有效
| 申请号： | 201980041854.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112513558B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;李叶鹏;黄睿;鞠政;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种传感电路(51)、逻辑电路板、关节控制板、主控器板及机器人(400)。该传感电路(51)包括连接端子(514)和检测电路(210)，连接端子(514)用于耦接位于机械设备的壳体(100)上的电极(120)；检测电路(210)耦接连接端子(514)，以利用电极(120)与外界导体之间的电容或其变化检测电极(120)与外界导体之间的距离或其变化，得到表征电极(120)与外界导体之间的距离或其变化的电信号。通过上述方式，能够实现机械设备对接地物体非接触式的距离检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设备 壳体 组件 机械 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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