[发明专利]用于确定拖车牵引联接器的中心的设备和方法

摘要

提供了一种用于确定定位在牵引车辆（100）后面的目标（212）的位置的方法。所述方法包括从定位在牵引车辆背部的相机（142）接收图像。所述图像包括所述目标。所述方法包括将一个或多个滤波器组应用于所述图像。所述方法还包括基于所应用的滤波器组来确定每个图像内的感兴趣的区（400）。所述感兴趣的区包括所述目标。所述方法还包括标识感兴趣的区内的所述目标，以及确定所述目标的目标位置，包括在真实世界坐标系中的位置。所述方法还包括向由车辆支持的驾驶系统（110）传输指令。所述指令使得牵引车辆自主操纵朝向真实世界坐标系中的位置移动。