[发明专利]基于传感器和存储器表示周围环境的方法、显示装置和具有显示装置的车辆在审
| 申请号： | 201980044427.2 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN112334947A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | P·R·赫尔佐克;U·布罗施;L·R·托里斯洛佩斯;D·拉普勒格尔;P-S·劳尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/20;G06T19/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于基于传感器和存储器表示车辆(100)的周围环境的方法，其中，所述车辆(100)具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器、尤其是摄像机(101，102)，所述方法包括以下方法步骤：感测(301)图像、尤其是摄像机成像的序列；与所述车辆(100)的距离传感器(103，104)有关地来确定(303)距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆周围环境中的对象之间的距离；与所述距离数据有关地产生(304)周围环境模型(701)的三维结构；与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别(307)在所述车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(108a、108b、401、402、403、404、405)；与所识别的对象(108a,108b,401,402,403,404,405)有关地来加载(308)合成对象模型(702，703)；与所述合成对象模型(702，703)有关地并且与所述距离数据有关地来适配(310)周围环境模型(701)的所产生的三维结构；并且显示(314)经适配的周围环境模型(701)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 存储器 表示 周围环境 方法 显示装置 具有 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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