[发明专利]碰撞判定装置在审
| 申请号： | 201980044515.2 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN112470034A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 松永昇悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供碰撞判定装置(20)，具备：本车区域计算部(22)，在由当前的本车在本车行进方向上的距离以及在车宽方向上的距离规定的二维坐标系中，计算在本车的推断路径上的每隔规定时间的本车存在区域；本车信息计算部(23)，在由在本车行进方向上的距离、在车宽方向上的距离、以及从当前起的经过时间规定的三维坐标系中，通过补充所计算出的每隔规定时间的本车存在区域，来计算表示本车存在区域的推移的立体亦即本车立体；移动路径计算部(25、26)，基于由物体检测装置(10)检测出的物体的位置，来计算三维坐标系中的物体的移动路径；以及判定部(27)，基于所计算出的本车立体与所计算出的物体的移动路径有无相交，来判定物体相对于本车有无碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 判定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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