[发明专利]多个机器人清洁器及其控制方法有效
| 申请号： | 201980045079.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112367887B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭东勋;高在焕;权赫度 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；存储器，其被配置为存储与主体的移动相对应的移动路径的轨迹信息；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人遵循与存储的轨迹信息相对应的移动路径。另外，响应于要由另一移动机器人遵循的与下一轨迹信息相对应的移动路径是否满足指定条件，控制器可以控制另一移动机器人的移动以去除存储的轨迹信息的至少部分，并允许另一移动机器人遵循与剩余的轨迹信息相对应的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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