[发明专利]工程机械用的物体检测装置以及物体检测方法在审

专利信息
申请号: 201980046127.8 申请日: 2019-07-08
公开(公告)号: CN112352261A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 尾崎圭太 申请(专利权)人: 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李婷;司昆明
地址: 日本兵库*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 物体检测装置(1)具备:对由搭载于工程机械(100)的摄像机(2)拍摄作为检测对象的物体而拍摄的图像(Im),利用投影转换矫正图像(Im)的畸变的矫正部(41);以及对矫正后的图像(Im)设定根据摄像机(2)与物体之间的距离而设置的面积彼此不同的多个区域(R‑1、R‑2、R‑3),对图像(Im)中与多个区域(R‑1、R‑2、R‑3)的每一个区域对应的部分进行检测物体的图像处理的处理部(42)。
搜索关键词: 工程机械 物体 检测 装置 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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