[发明专利]工程机械用的物体检测装置以及物体检测方法在审
申请号: | 201980046127.8 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN112352261A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 尾崎圭太 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;司昆明 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 物体检测装置(1)具备:对由搭载于工程机械(100)的摄像机(2)拍摄作为检测对象的物体而拍摄的图像(Im),利用投影转换矫正图像(Im)的畸变的矫正部(41);以及对矫正后的图像(Im)设定根据摄像机(2)与物体之间的距离而设置的面积彼此不同的多个区域(R‑1、R‑2、R‑3),对图像(Im)中与多个区域(R‑1、R‑2、R‑3)的每一个区域对应的部分进行检测物体的图像处理的处理部(42)。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 物体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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