[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201980047553.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112423946A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部，其设定利用操作部的修正操作的限制范围，动作控制部构成为，在从基于自动动作信息的动作位置超过限制范围而进行了修正操作的情况下，进行规定的限制处理，限制范围设定部构成为，计算基于修正前的自动动作信息的动作位置与基于修正动作信息的动作位置之间的位置偏差，当位置偏差为第一阈值以下的情况下，在下一次的利用上述操作部的修正操作时，缩小限制范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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