[发明专利]控制装置、装载机械及控制方法在审
| 申请号： | 201980047660.6 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112424430A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 大井健;畠一寻 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 装载 机械 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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