[发明专利]移动物体检测装置在审
| 申请号： | 201980047672.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112424636A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 清水直继 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开移动物体检测装置(4)，从雷达装置(2)反复获取表示反射了雷达波的观测点的位置亦即观测点位置的观测点信息。移动物体检测装置基于在相互不同的时刻获取的多个观测点信息所表示的观测点位置、和表示对观测点位置的追随程度的跟踪滤波器系数，估计跟踪对应于多个观测点的移动物体的移动的跟踪轨迹。移动物体检测装置判断是否多个观测点隔着跟踪轨迹连续地偏向跟踪轨迹的一方侧分布。移动物体检测装置将跟踪滤波器系数设定为在判断为多个观测点偏向地分布的情况下，与判断为多个观测点未偏向地分布的情况相比追随程度增大。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
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