[发明专利]作业机械的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201980047691.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112424427B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 大井健;根田知树 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在作业机械的控制装置中，三维映射取得部取得表示作业机械的周围形状的三维映射。边界确定部确定行驶路边界线，所述行驶路边界线是三维映射所表示的地形中行驶路面与由工作装置进行挖掘的挖掘对象的边界线，所述行驶路面是供搬运车辆能够行驶的面。挖掘开始点决定部将行驶路边界线上的点或比行驶路边界线靠上方的点决定为由工作装置进行挖掘的挖掘开始点。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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