[发明专利]行驶车道的走向的确定在审
| 申请号： | 201980048433.5 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112437869A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | M·立伯纳;A·哈克洛尔;T·舒茨迈尔;D·帕嫩 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;B60W30/095;B60W40/072;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有行驶车道的行驶道路包括无分岔的第一区段和第二区段以及包括第三区段，第三区段处于第一区段和第二区段之间，并且在第三区段的区域中所述行驶道路与另一行驶道路形成同一平面的交通节点。用于确定行驶车道的走向的方法包括如下步骤：确定多个机动车在行驶车道上在第一和/或第二区段的区域中的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹确定行驶车道在第一和第二区段的区域中的走向；基于所确定的在第一和第二区段上的走向确定机动车在第三区段的区域中的可能的行驶轨迹；以及确定行驶车道在第三区段的区域中的走向。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 车道 走向 确定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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