[发明专利]俯瞰图像生成装置以及计算机可读存储介质

摘要

使驾驶员适当地识别障碍物靠近车辆的哪个位置。俯瞰图像生成装置具有：图像获取部，获取拍摄了车辆的周边而得到的周边图像；靠近信息获取部，获取靠近信息，该靠近信息表示在车辆的周边检测到的障碍物靠近车辆的靠近状态；俯瞰图像生成部，生成俯瞰图像(A)，该俯瞰图像是从所述周边图像以从铅垂方向的上方俯视车辆的方式进行了视角转换处理而得到的图像；靠近状态图像生成部，基于靠近信息来生成靠近状态图像(B)，该靠近状态图像是针对车辆的铅垂方向上的每个位置表示障碍物靠近车辆的靠近状态的图像；以及显示控制部，使俯瞰图像(A)和靠近状态图像(B)重叠显示在显示部上。