[发明专利]队列行驶系统有效
| 申请号： | 201980049631.3 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112470198B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 奥山宏和;小岛信彦;一濑直;安井博文;山川知也;川原祯弘;武田政义;米村修一 | 申请（专利权）人： | 日野自动车株式会社;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B60W30/09;B60W30/165;B62D6/00;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 队列 行驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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