[发明专利]激光雷达系统的校准方法及校准装置、介质及测距设备有效
| 申请号： | 201980050174.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN112585495B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种激光雷达系统的校准方法，方法步骤如下：激光雷达系统(230)利用校准盒子(210)依次执行N次测距，每次测距的出射激光延迟不同时间，得到N个不同距离处的测距值，并根据测距值与对应的实际值的差别得到N个校准矩阵(S120)；其中N≥1且N为整数；获取测量值的校准矩阵，对测量值进行校准补偿(S140)。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 校准 方法 装置 介质 测距 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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