[发明专利]激光雷达回波信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201980050255.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112585489B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨珺鹏;刘夏;刘冬山 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光雷达回波信号处理方法，包括：接收待测物体反射的回波信号，回波信号包括多维度的信号发射角度；根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存，得到缓存信号；当缓存信号的数量达到预设缓存数量时，在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号；对目标信号进行非相参积累，输出积累后的目标信号。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 回波 信号 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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