[发明专利]自动行驶控制系统、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序以及存储介质在审
| 申请号： | 201980051247.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112512297A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动行驶控制系统，用于一边自动行驶一边收获田地的作物并将收获的收获物储存于储存部的收割机，其中，所述自动行驶控制系统具备：路径设定部，所述路径设定部设定进行自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部，所述自动行驶控制部基于机体(10)的位置和行驶路径进行机体(10)的自动行驶控制；状态检测部，所述状态检测部检测收割机的状态；以及中断判定部，所述中断判定部能够基于状态检测部的检测结果对自动行驶的中断进行判定，在由中断判定部判定为自动行驶的中断时，路径设定部基于在田地内在自动行驶中断后进行作业的中途作业位置(DP)、判定为自动行驶的中断时的机体(10)的位置(WP)、以及田地的收获状况，生成向中途作业位置(DP)移动的中途作业路径(Pt)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 控制系统 控制 方法 控制程序 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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