[发明专利]对象物识别装置、操作器以及移动机器人在审
| 申请号： | 201980051605.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN112534476A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 小西嘉典;古贺达也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够对配置在规定的空间区域内的多个对象物的状态进行识别的技术。对象物识别装置包括：多个运算处理部(21、22)，通过互不相同的方法来算出规定的空间区域内的对象物的姿势状态；状态识别部(23)，对配置在所述空间区域内的多个对象物整体的配置状态进行识别；方法决定部(24)，根据所述状态识别部(23)的识别结果来决定所述运算处理部(21、22)的算出结果的利用方法；以及对象物识别部(25)，通过所决定的算出结果的利用方法，来识别所述对象物的姿势状态。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 识别 装置 操作 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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