[发明专利]用于运输工具货物管理的方法和系统

摘要

本公开提供用于运输工具货物管理的方法和系统。在一个方面，披露一种用于实时确定运输工具的货物空间的体积的方法。该方法包括：利用来自位于货物空间内和周围的多台摄像机(208)的图像生成该货物空间的初始空间模型，所述多台摄像机包括用于捕获深度或颜色中的至少一个的摄像机，利用来自所述多台摄像机(208)的图像生成该货物空间的更新的空间模型。在检测发现货品被装入或卸入货物空间时，在更新的空间模型中估算装载货品的体积，并且基于所述估算的装载货品的体积和基于初始空间模型计算的货物空间的总体积确定货物空间的剩余体积。