[发明专利]多个车辆的移动控制方法、移动控制装置、移动控制系统、程序及记录介质在审
| 申请号： | 201980056106.4 | 申请日： | 2019-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN112639648A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 藤岛泰郎;高木一茂;东俊一 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社;国立大学法人东海国立大学机构 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晶;李范烈 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多个车辆的移动控制方法使多个车辆移动至对多个车辆的各个车辆单独设定的目标位置，其中，所述多个车辆的移动控制方法包括如下步骤：取得多个车辆的各自的位置；决定满足规定条件并使多个车辆从取得的位置移动到从各自的目标位置分离了第一距离以上的位置的控制输入；在多个车辆的各自的位置与各自的目标位置之间的距离成为第一距离以上且更新距离之内的情况下，将第一距离更新为更短的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 移动 控制 方法 装置 控制系统 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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