[发明专利]带状物的作业位置决定方法、机器人控制方法、带状物的作业位置决定装置、带状物处理系统、带状物的三维测量方法及带状物的三维测量装置在审
| 申请号： | 201980056885.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112672859A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 北井基善 | 申请（专利权）人： | 仓敷纺绩株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01B11/00;G01B11/245;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本冈山县仓敷市本町7*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种决定带状物的作业位置的方法，其不受由带状物的状态所产生的限制。一种带状物的作业位置决定方法，具有：端边坐标取得步骤，取得带状物(40)的至少一端边的三维坐标；以及作业位置决定步骤，根据所述一端边的三维坐标，决定所述带状物的作业位置。较佳为所述端边坐标取得步骤是取得所述带状物的第一侧端边的三维坐标的步骤，所述作业位置决定步骤是根据所述第一侧端边的三维坐标，决定所述带状物的所述作业位置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 带状 作业 位置 决定 方法 机器人 控制 装置 处理 系统 三维 测量方法 测量 | ||
【主权项】：
暂无信息
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