[发明专利]行走机器人有效
| 申请号： | 201980058143.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112770997B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 坂东贤二;吉桑荣二;渡边雅之;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;徐天奋;谷口隼一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社 |
| 主分类号： | B66F9/19 | 分类号： | B66F9/19;B25J5/00;B25J9/06;B65G1/00;B65G1/137;B65G67/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;卢英日 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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