[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序在审
| 申请号： | 201980059371.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112703090A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 细见心一;中岛茜;铃村章洋;仓谷僚一;小岛岳史 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人控制装置具备：第一获取部，获取与机器人的路径相关的路径信息及与机器人在路径上移动时的速度相关的速度信息；第二获取部，获取与机器人的规格相关的规格信息；判定部，判定即使在路径上追加经由点，机器人的动作时间也变短的区间；校正部，校正机器人的路径，以使在机器人的动作时间变短的区间中惯性变小；计算部，计算作用于机器人的关节的负荷；调整部，调整用于控制机器人的关节的加速度的控制量，以使由计算部计算出的负荷满足目标负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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