[发明专利]包括经由其的电信号传输的高度铰接腹腔镜接头在审
| 申请号： | 201980060198.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112702970A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 扎卡里·特雷纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/29;A61B17/00;A61B17/068 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人机电手术器械，包括：壳体；从所述壳体向远侧延伸的细长轴；支撑在所述细长轴上的腕部组合件；联接到所述腕部组合件的末端执行器；联接到所述腕部组合件的电缆；和联接到所述末端执行器的电缆。所述腕部组合件包括联接到第二接头的第一接头。所述第一接头包括限定弓形表面的近侧段和限定弓形表面的远侧段。所述电缆相对于所述近侧弓形表面和所述远侧弓形表面定位，使得在所述腕部组合件的关节运动期间，当所述电缆滚动到所述近侧弓形表面上时，所述电缆从所述远侧弓形表面滚落，并且当所述电缆滚动到所述远侧弓形表面上时，所述电缆从所述近侧弓形表面滚落。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 经由 电信号 传输 高度 铰接 腹腔镜 接头 | ||
【主权项】：
暂无信息
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