[发明专利]操作环锭纺纱机的维护机器人的方法在审
| 申请号： | 201980061197.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112703279A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | H·卡佩勒;M·莫拉维克 | 申请（专利权）人： | 里特机械公司 |
| 主分类号： | D01H15/013 | 分类号： | D01H15/013 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;张一舟 |
| 地址： | 瑞士温*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种操作环锭纺纱机（1）的维护机器人（9）的方法，该维护机器人能够沿着环锭纺纱机（1）的一排纺纱单元（2）移位。每个纺纱单元（2）包括纺锤（8），其中，维护机器人（9）可以在特定的纺纱单元（2）处停止，以便在纺纱单元（2）处执行维护操作；该方法包括以下步骤：在存储器（100、200）中存储用于维护机器人（9）的设置参数（e、f、g）的不同集（A、B、C），所述设置参数（e、f、g）取决于纱线特性和环锭纺纱机（1）的特性；选择要在纺纱机（1）上生产的特定纱线；以及根据所选择的要生产的纱线以及环锭纺纱机（1）将设置参数（e、f、g）的集（A、B、C）中的一者应用于维护机器人（9）以供在维护操作期间使用。本发明也涉及一种对应的环锭纺纱机。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 纺纱机 维护 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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