[发明专利]用于确定机动车辆的曲轴位置的方法

摘要

一种用于确定机动车辆的曲轴位置的方法，所述机动车辆的曲轴设有：旋转靶，所述旋转靶包括在其周边上均匀分布的基标和标记；以及传感器，所述传感器被配置为发送电信号，所述电信号包括在基标或所述标记在传感器前面通过期间出现的一系列沿，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑对于标记之前的每一个沿，‑确定沿的检测时间，然后根据曲轴的旋转速度估计下一个沿的检测时间，‑确定下一个沿的检测时间,然后计算沿的检测的估计时间和确定时间之间的时间差，‑根据下一个沿的检测时间和时间差来确定角度误差，‑如果确定角度误差的绝对值高于阈值，则确定异常沿的存在，并且将相关联的基标号存储在第一错误列表中，‑在标记通过时，‑如果第二错误列表不存在，则将第一错误列表复制到第二错误列表，‑根据错误列表来调整至少一个出现次数计数器，并且‑如果确定错误不是暂时的，则校正其基标号存储在第二错误列表中的沿，并且根据包括沿的信号发送曲轴位置信号。